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机器人领域多位知名教授应邀到湖南大学手机澳门银河娱乐平台开展学术交流

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2019-12-18 16:52  阅读次数:

20191214日上午1000,山东大学李贻斌教授,北京大学喻俊志教授,南开大学方勇纯教授应邀到手机澳门银河娱乐平台开展学术交流活动。在机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅,李贻斌教授作了题为“腿臂协同作业机器人技术”的学术报告,喻俊志教授作了题为“面向机器人操作的视觉环境感知与控制”的学术报告,方勇纯教授作了题为“基于智能学习的仿生蛇形机器人轨迹规划”的学术报告,报告由自动化系孙炜教授主持,学院的百余名师生参加了学术交流和讨论。

 

在报告中,李贻斌教授介绍了针对复杂非结构化室内外复合环境移动式作业需求,提出四足机器人移动平台融合双机械臂机构的腿臂协同移动作业机器人系统概念,稳定运动及腿臂协调控制、室内外复合环境感知与可通过性评估等基本方法,并研制出了腿臂协同移动作业机器人的仿真与物理系统。

 

 

喻俊志教授首先介绍了复杂环境下移动机器人的环境感知与运动控制是机器人控制领域极具挑战性的问题之一。接着以操作服务型机器人为应用对象,介绍仿生视觉信息处理网络、动态非结构化环境描述与导航控制、以及水下视觉环境感知的阶段性进展,并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。

 

 

方勇纯教授介绍了基于多种学习方法来讨论蛇形机器人的轨迹规划与控制问题,具体包括:基于深度模仿学习的轨迹规划,基于强化学习的步态优化,基于强化学习的跟踪控制等方法。

 

 

 

整场报告内容丰富,图文并茂,在场师生都给予了热烈的掌声和高度的评价。同时也开阔了学院师生的学术视野,对推进手机澳门银河娱乐平台的科学研究起到了积极的推进作用。

 

李贻斌教授简介

李贻斌,山东大学控制科学与工程学院教授、副院长、博士生导师。2008年于天津大学自动化学院获工学博士学位,现为国家自然科学基金委员会第十二届专家评审组成员,国务院特殊津贴获得者,国家“863”计划先进工作者等。

 

喻俊志教授简介

喻俊志,北京大学博雅特聘教授,博士生导师、国家杰出青年基金获得者。2003年毕业于中科院自动化所,获控制理论与控制工程工学博士学位,2004年进入北京大学作博士后研究。

 

方勇纯教授简介

方勇纯,南开大学人工智能学院教授、院长、博士生导师、国家杰出青年基金获得者、教育部长江学者特聘教授。2002 年毕业于美国克莱姆森大学电机系,获工学博士学位,随后在美国康奈尔大学机械与航天工程系进行博士后研究。